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Scheda prodotto
Anticollisione robot Comau NH4 C3GSistema di sicurezza avanzato progettato specificamente per l'integrazione con i robot industriali Comau della serie NH4. Questo modulo di protezione attiva è essenziale per prevenire collisioni tra il robot e altri elementi dell'impianto, come macchinari, strutture fisse o operatori in aree di lavoro condivise.
Il sistema funziona attraverso una rete di sensori di prossimità e/o di contatto leggero Strategicamente posizionati sul braccio robotico e, se necessario, sugli strumenti terminali (end-effector). Questi sensori monitorano in tempo reale lo spazio di lavoro circostante il robot. Quando viene rilevata una condizione di potenziale impatto, l'unità di controllo dell'anticollisione interviene immediatamente, modificando la traiettoria del robot o arrestandone il movimento in una frazione di secondo, prima che si verifichi il contatto.
L'integrazione con l'architettura di controllo Comau è nativa, garantendo una comunicazione diretta e affidabile tramite bus di campo dedicati (ad esempio, Profinet, Ethernet/IP). Questo permette una configurazione e una calibrazione??a direttamente dall'ambiente di programmazione e simulazione Comau (ad esempio, utilizzando il software Comau RoboMove), dove è possibile definire le zone di protezione virtuali e i parametri di sensibilità.
Caratteristiche tecniche principali:
* Compatibilità: Progettato per robot Comau serie NH4, in particolare per modelli con carico utile nella fascia media/alta.
* Tipologia sensori: Integra tipicamente sensori induttivi capacitivi e/o a cintura di sicurezza, a seconda della configurazione specifica per il modello C3G.
* Tempo di risposta: Tempo di reazione dell'ordine di pochi millisecondi.
* Zona di protezione: Impostabile dinamicamente, con la possibilità di definire volumi di protezione fissi o legati alla posizione del tool center point (TCP).
* Logica di controllo: Implementa algoritmi di sicurezza certificati (SIL 2 / PL d o superiore a seconda della specifica configurazione) che gestiscono le condizioni di allarme e gli stati di sicurezza.
* Interfaccia utente: Spesso dotato di display locale per lo stato del sistema e diagnostica, oltre alla gestione completa tramite HMI del sistema robot.
Benefici principali: Aumento significativo della sicurezza per il personale in ambienti collaborativi o semi-collaborativi. Riduzione del rischio di danni costosi al robot, alle attrezzature e ai pezzi in lavorazione. Miglioramento dell'efficienza complessiva dell'impianto, consentendo potenzialmente la rimozione di alcune barriere fisiche tradizionali in aree calibrate.
Settori di applicazione ideali: Automazione industriale in settori come automotive, packaging, movimentazione materiali, e qualsiasi ambiente dove robot di grande dimensione/carico operano in prossimità di aree frequentate da operatori o altri macchinari.
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